Windows Live Writer убийца Semagic? А я, пожалуй, вствалю картинку (с)
1: //RTOS Interrupt
2: ISR(RTOS_ISR)3: {4: TimerService();5: }6:7: ISR(ADC_vect)8: {9: ADATA = ADCH;10: UDR = ADCH;11: }12:13: // Прототипы задач ============================================================
14: void Task1 (void);15: void Task2 (void);16: void Task3 (void);17: //============================================================================
18: //Область задач
19: //============================================================================
20: