Скоро дедлайн…

Упоролись сегодня. NN4Z вчера весь день проектировал в Fusion360 клипсу для крепления на шлейф. Сегодня решили резать. Первая попытка — нарезка из капролона. Хер там, самая мелкая фреза у нас 0.5мм, кукуруза. А нужна однозаходка. Но решили попробовать. Начала бодро, но через 3мм фрезу обломило. Что это было? Хз, может завязла, а может на излом перегрело. На такой тонкой фрезе трудно понять, что происходит с резом.

Поставили вторую, снизили подачу. Опять облом, в прямом смысле. Печаль беда. Что делать? Решили сменить материал. Порылись в закромах, нашли пластину 5мм текстолита. Тут же переделали проект, запустили новый рез. Из текстолита, то же кукурузой на максимальных оборотах нарезалось просто отлично.


Стали сверлить ответную часть и тут настигла жопа. Сверла на 0.7мм у нас только советские ВК6М. Хрупкие что пиздец, словно стеклянные. Шесть отверстий прошли, потом слом. Да бля… Вован полез менять сверло, заменил, отводя руку случайно задел ее ногтем — слом. Да … еще одно сверло. Зажимая цангу, убирая ключ опять задел ее ключом — опять слом. NN4Z уже начал себя по голове бить за свою рукожопость. В итоге, поставили четвертое. Отрегулировали подачи, сделали вывод сверла из отверстия, чтобы вынос стружки был. Кое как прошли оставшиеся 4 отверстия. Поставили 3мм мм кукурузу, чтобы снять выборки и… NN4Z забыл сделать замер нуля инструмента. В итоге он зарылся чуть ли не на всю глубину. Тут я ржу, Вован воет и лупит себя по башке гаечным ключом. Опять сверло. Десять отверстий на раз, прога отлажена. Потом выборка, слежу за ним, чтобы ноль не забывал выставлять. Наконец обрезка. Аллилуя!

Попутно печатался на принтере корпус клипсы. Тут тоже жопа случилась. Чуток не попали в размер (не учили расплыв печати), но это пофигу, там пара десяток. А вот то, что где-то посреди процесса то ли сопло забилось, то ли пластик подзастрял. В общем случился слой недолива, да еще в самом критичном месте, в ушках шарнира. Жопа, ушко треснуло. Придется перепечатывать. Но это похрену, быстро и не геморно. Главное пластик не забыть смазать.

А под вечер я завел таки свою компрессорную шайтанаму на новой версии прошивки. Включил и оно все заработало. Правда был у меня там мощный затуп. Что то я решил, что раз ADC регистр у нас 16 разрядный, то и отсчетов 65535 и все расчеты сделал исходя из этого шага. Ага, разбежался, АЦП в AVR 10 разрядный. То то я гляжу у меня какие то цифры странные. Сделал отладочный вывод — хм, работает верно. Убрал коэффиценты, сделал только делитель на 4 (чтобы из uint16 в uint8 прыгнуть). Смотрю цифры ближе к реальности пошли. Полез смотреть бит ADLAR на предмет выравнивания тут то до меня дошло. Поржал, подправил коэффициенты, через домножение до 100 (чтобы не потерять точность и не лезть во флоат, а обойтись целочисленным) и вуаля. Точность до вольта, что ну с оооочень большим запасом. Проверил логику — работает. Проверил детектор — работает. Частота опроса 43 герца, нормально. Даже понизил чуток. Новый коннектор проверил — работает. Осталось только стабилитрон перепаять и можно отдавать заказчику на тестирование. А дальше сажаем бойца и пошли клепать нашу мелкосерийку.

Напряженный какой то день вышел.

Запись опубликована в рубрике Дневник, Мастерская с метками , , , . Добавьте в закладки постоянную ссылку.

Добавить комментарий

Ваш e-mail не будет опубликован. Обязательные поля помечены *

Этот сайт использует Akismet для борьбы со спамом. Узнайте как обрабатываются ваши данные комментариев.