Система

Датчики, оценив силу давления и направления воздействия выдали серию электрических импульсов. Десятки корректирующих звеньев обратной связи привели сигнал к необходимому виду. Привода, изменив темп работы, привели в движение рычаги системы… Быстро, почти мгновенно, но не идеально — возникло перерегулирование, да неожиданное возмущение нарушило стройную работу автоматики — система угрожающе накренилась, готовясь упасть… Но тут тревожный импульс дал датчик крена и усиленный интегрирующим звеном сигнал приказал системе выровнять положение. Привода послушно выполнили приказ, выровняв систему, приведя её вновь в нормальное положение, несмотря на многочисленные внешние возмущения. Опять возмущение… крен… корректировка… выравнивание… перерегулирование… превышение частоты… нехватка запаса по частоте… частота среза…. потеря устойчивости… колебательный процесс… и Di Halt, потеряв равновесие, навернулся со стула. Вот бля…