Fail-Win

В общем, день обещал быть ровным. Зал, пара звонков от клиентуры, да одно задание — сгонять накатить новую прошивку, да вкорячить стабилизатор напряжения в одну дурмашину которую мы пилим уже год. Делов на пол часа с перекурами. Приезжаю, программист-питоняша уже там, ну и главный заказчик тоже. Ковыряются. Заказчик жалуется, что движки как то выть громко стали сильно. Прислушиваюсь, хм, да странные звуки есть. Правлю прошивку, меняю скорость, становится потише. Тут решают убрать из программы регулярные поездки в Home по координатам, чтобы сэкономить время работы. Убирают и… Вечер тотчас перестает быть томным и начинается какое то веселье. Машина трясется, грохочет, куда-то едет явно теряя шаги и пробуксовывая. Но с какого хера вдруг? Явно это не программное, явно не в прошивке моей, т.к. пару циклов отработало штатно. Драйвер сгорел? Хм, такое уже было один раз. Меняю драйвер, благо были запасные. Не помогает. Хм… звоню движок, одна обмотка 14 ом, другая 10. Хм. Межвитковое КЗ чтоль? Похоже на то, а от него нестабильная работа, перегрев движка, перегрев драйвера и, в итоге, грохот и потеря момента. Видать сейчас окончательно прогорело. Находим похожий по размеру движок, но чтобы до него добраться надо снять кожух. Изначально мы думали, что там всего то 8 винтов выкрутить. Ага, щаз. Технолог был наркоман, там болтов как на подводной лодке, внутри, снаружи, с шагом в 10см. Этот чемодан выдержит взрыв, причем изнутри. ЫАаа… А что делать? Начинаем разбирать. Выкрутили все что можно, рвем крышку — не идет вообще. Странно. Начинаем снимать боковую панель и под ней обнаруживается вполне себе годное окно через которое можно вытащить движок. Вот прям чуть меньше и уже не помогло бы. Чуть движок побольше — не пролез бы. А так прям в притирочку его повернули и достали. Движок нашли тут же, валялся какой то. Сопротивление обмоток всего 2Ома, но это похеру, один хрен драйвер ток выставит, а меньшая индуктивность на пользу пойдет, вращаться будет лучше. Дальше два часа закручивали все болты на место, корячась в позе зю. Зато завелось. Зато сгорело в пределах лаборатории, а не на объекте. На часах пол 12 ночи. Я пришел примерно в 17. Хренасе я зашел обновить прошивочку.

Запись опубликована в рубрике Дневник. Добавьте в закладки постоянную ссылку.

1 комментарий: Fail-Win

  1. hshhhhh говорит:

    > Зашёл обновить прошивочку, заодно и обмоточку обновил
    fixe

Добавить комментарий

Ваш e-mail не будет опубликован. Обязательные поля помечены *

Этот сайт использует Akismet для борьбы со спамом. Узнайте как обрабатываются ваши данные комментариев.